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大一学年：

掌握绘图几何、高等、计算机、机械制图、线条生成和大学物理。

（1）制图几何和机械制图两门课程是机械类专业的专业基础课。 从现在开始，我们将使用图纸来表达零件和结构。 参加比赛时，还需要先设计三维图，然后制作二维图。 图纸是用来加的，所以只要你还在机械行业或者从事机械相关的作，就离不开图纸。 大一是学习如何阅读图的最佳时期。 进入大二后，就没有这样的课程了。 你一个人看图已经很难了，而且你也有大二该做的事情。 总的来说，这两门课程有两点：学习看图纸和CAD&Solidworks软件。 上课看图跟着老师讲，课下可以多看专业书籍； 软件学习资源可在南华大学官网在线教学资源中获取。 学院周荣安老师在网上发布了CAD和Solidworks两种软件教学的资料。 当然，非常感谢周老师付出了这么多的努力，为大家提供了高质量的教学视频。 这个时候，尝试参加高等教育杯，这是由学院资助的，所以名额有限，你必须努力去赢得它，因为这个比赛可以评估你的程度。大一掌握看图能力和软件技能； 还有CaTICs网络如果有能力的话可以组队参加3D比赛。 在线注册。 没有名额限制，不会浪费太多时间。 这次比赛还可以考验你的浏览能力和软件掌握能力。 到大一结束时，您应该能够完成稍微复杂的装配体三维绘图并绘制其组成部分。

(2)高等和线性代数是课程。 对于刚毕业的你们来说，学习这两门课程没有太大问题。 然而，大学的课程节奏很快，一开始你会很难适应。 那么怎样才能快速适应呢学英语，这就需要你在课前至少把书上的内容读一遍； 你可能会觉得没什么用，我一开始也是这么认为的，直到我逐渐接触到一些专业课程、机器人、机器学习。 这时我才意识到无处不在。 任何可以量化的东西都可以用建模。 比如机械专业的同学，大一、大二该学什么&机器人学概论，你大一第一学期学的高等里提到了泰勒公式。 这用于机器人的运动建模。 里面用到的旋量方法就是这个知识点。 大一下学期的高等里也提到了一个梯度。 这个地方有机器学习的算法。 关于最优路径，比如说，如果你在一座小山上，使用梯度下降算法可以告诉你如何在最短的时间内下山； 所以这两门课程对于后续的专业课程或者机器学习都非常重要。 是一种具。 单纯学习的时候你可能感受不到它的魅力。 一旦你把它应用到专业领域去解决实际问题，你就会发现它非常有用。 从短期来看入门英语应该先学什么，学习和考研的最大好处之一就是不用在大三下学期这么早就准备课程。 你可以安心地完成比赛或者完成大三应该做的事情，并在暑假期间开始准备复习。

(3)计算机科学也很重要。 可能大一第一学期刚来的时候，力学专业的人觉得这个不重要。 对于机器人程师来说，您需要了解硬件和软件。 力学专业的学生可以更多地了解力学。 深入研究设计和可以帮助你更好地理解机器人是如何运作的，因为机器人的机械结构搭建好之后，你所要做的就是通过程序控制它来完成任务。 这里我要提一下的是，我们学校是教授C语言的。 一开始用这种语言会比较困难，所以我们可以使用Python来。 这个具上手很快入门英语应该先学什么，对于我们机械专业的学生来说也更容易学习。 这很简单，所以你可以从大一开始学习 Python。 同时，你还应该认真学习老师在课堂上教授的C语言。 当你开始构建机器人时，C 语言更好。 总结：首先使用Python作为入门语言。 等你学到一定程度了，再学C语言。

（4）如果你精力充沛，可以在大一下学期开始学习机器学习。 本课程可以选修网易在斯坦福大学的机器学习课程，由人智能和机器学习领域的国际权威吴恩达（Senior Ng Enda）教授。 完成整个课程后，您可以从事一些有趣的小项目。 我个人认为机器学习对于提高厂的自动化程度以及机械加制造水平非常有帮助。 因为机器学习是通过模仿人类的学习过程来提高程序的水平，这意味着只要不断地训练它，它就会学会避免厂生产和加过程中出现的一些问题。 在不改变机器结构的情况下，优化厂配置，提高加水平。

大二：

掌握电子电气技术、理论力学、概率论与数理统计、材料力学、机械原理（非常重要）、MATLAB、机械程材料（了解一下即可，无需深入）。

＞写在前面：此时你已经是大二学生了。 和大一的时候相比，你没有那么迷茫，但你还是会有点不知所措，不知道以后要做什么。 这个时候，你就得想想你自己了。 你想要什么，想成为什么样的人，前方的路就会变得有意义。 如果你不知道自己将来想做什么，那么至少向上走吧。

（1）我们学习的《电子电气技术》是他们在电气专业学习的《数字电路》和《电路》的简化版。 是非电子专业的课程； 但麻雀虽小，但五脏六腑都有，有一个基本的框架。 这些都有，需要你仔细研究。 涉及到的一些知识在大三学习微控制器课程时会用到。 学会了之后，看一些简单的电路或者自己设计一个电路都是没有问题的； 在学校的ROBOCON或者Robomaster项目中，会有很多电子元件，控制它们的硬件就是电路。 电气团队成员将制作控制板作为底层控制硬件。 如果你想了解这些事情，你可以加入他们。 ; 另外，如果想从理论上更全面地了解电路，可以使用西安电子科技大学出版的《数字电路》和《电路》。 你可以在B站或者网易的公开课上找到学习视频。

（2）这里有一个软件可以学，叫ADAMS，中文叫机械系统动力学分析。 它是一个用于机构动态分析的软件。 简单来说学英语，它是一个理论力学和力学原理的分析软件。 它是一个绝对的理论力学软件。 大多数静力学、运动学和动力学问题都可以使用 ADAMS 轻松解决； ADAMS也是机械原理中机构分析和设计的优秀辅助具。 以后制作机械臂时可以用它来进行仿真分析； 而如果你参与学校机器人项目英语，在确定方案时也可以用它来进行。 高学生是在高三的时候才接触到这个软件，所以对于如何使用并没有发言权。 您必须使用在线资源自己探索。

(3)需要熟练掌握MATLAB软件。 里面的Simulink库非常丰富，做一些机器人运动学、动力学、控制的分析非常有用； 这个软件可以出非常漂亮的图表，而且你可以在做某个项目的PPT演讲时，有这些图表给别人看是非常有说服力的； 当然，如果你有足够的精力，可以深入研究。 如果不会的话，你至少应该把老师说的都学会了，做一些基本的操作是没有问题的。 你可以等到你成为研究生后再了解更多这方面的知识。 我已经使用这个软件完成了无碳汽的建模。 确定使用哪种机制后，然后建立关系，使用 MATLAB 编写程序来求解每个维度，然后进行一些优化。

（4）大二的时候，你要开始考察一些机构。 各方面都可以接受。 您可以找到一些有关机构的书籍。 你不需要深入研究。 您需要阅读更多内容并了解更多有关结构的信息。 这些将是你未来创新的基础。 如果你没有这些原材料或者你的视野不够宽广，那么在设计组织时就会很困难或者会吃亏。 一个很好的资源是Youtube上的一位越南程师制作了很多关于机械结构的动。 你可以下载下来，慢慢研究，理解； 我还没有找到国内有专门针对一些院校应用的教材。 是的，你需要自己去找。

>>总结：

＞我相信，经过大一、大二认真的理论学习，你可以加入学校的机器人团队，开始做一些实际项目。 因为我是ROBOCON的原始成员，所以我就谈谈ROBOCON。 ROBOCON项目是根据竞赛主题创建一个完成特定任务的机器人。 这就像你在的作性质一样。 你提出任务要求，然后设计一个特定的机器人。 roboocn的机器人将涉及更多的机械设计、电子电路、控制任务。 只要你足够认真，投入时间，认真做事，无论你在团队的哪一组，都会得到充分的锻炼。 完成一个项目后，您不仅会获得知识，还会熟悉整个项目。 最重要的是你会认识一群朋友。 这些东西对你以后研究生的生活和作都有很大的帮助。

＞大一、大二期间，也要注重英语训练。 有时一些好的视频资源或书籍是英文的。 如果你想听懂它们，你需要有良好的英语能力； 其次，如果你以后想读研究生，你就需要读英文论文。 如果你本科有这个能力，你读文学的速度会很快，你的眼界也会提高得很快。 如果你以后想作，学好英语，那就更好了。 如果你掌握了一项技能入门英语应该先学什么，无论你是求职还是作，你都会有更多的机会。

>同时，你还应该多锻炼身体。 你的身体是革命的本钱。 未来你还要为祖国作50年，照顾家人。 另外，你可以加入一些俱乐部，在学习之外有自己的兴趣。 兴趣爱好可以缓解一些压力。 有时部门会举办晚宴和活动。 可以度过一个愉快的周末，下周又开始高强度的学习。

您应该如何开始使用机器人技术？

1、机器人入门书籍：《INTRDUCTION TO ROBOTICS—Mechanical and Control》，中文名《机器人学概论》，J. Craig教授主编。 本书主要采用DH方法进行建模。 网易有斯坦福大学的公开课，叫机器人学。 关于如何使用，给出以下说明：

＞机械、电气、计算机专业的学生可以学习前六章。 其他学院的学生只要有以下基础也可以学习。 首先学习基础课程，最好有大学物理和理论力学的基础。 如果您没有也没关系。 部分只需要线生成的基础知识。 大一上学期的线生成前两章就够了。 高等的偏导数和力学知识对于生来说已经足够了，所以可以从大一第一学期开始学习。 第 7 章至第 11 章介绍操作、运动和力控制。 您不需要第一次触摸它。 如果你有兴趣，可以看看他们的课程。

2、机器人入门书籍：Kevin M. Lynch、Frank C. Park主编的《现代机器人学》； 他们分别是美国西北大学和韩国首尔国立大学的教授。 《现代机器人学》主要介绍DH法，也介绍了自旋法。 与DH方法相比，旋量方法建立更简单，理解更直观。 对于这本书，你可以阅读韩国首尔国立大学在 EDX 上发布的课程。 只有英文字幕，分为第一部分和第二部分。 Kevin M. Lynch 教授也录制了课程。 他说话有点快。 弗兰克·C·帕克是一名学生。 这是上课时录制的，比较适合我们使用。 本书的重点是推导。 《机器人导论》中你不懂的关系，这本书都得到了很好的解释。 Frank C. Park 是哈佛大学应用博士生。 他讲的是公式的推导。 非常好。 关于如何使用，给出以下说明：

>基本先决条件：完成现代、大学物理和理论力学。 本书适合在完成《机器人概论》后使用。 在此之前，你已经了解了机器人运动建模，所以听Frank C. Park教授的英语课程会容易很多； 前八章是关于机器人运动学的。 和动态。 由于涉及大量线性代数，所以你可以在大一上学期学完《机器人导论》后入门英语应该先学什么，在暑假学习这门课程。 第 9 章到第 12 章是关于运动和力控制的。 电气、测控专业的学生可以在大二下学期学习这部分内容。 对于机械专业的大二学生来说，由于没有控制课程，所以需要先学习控制知识才可以学习。

3.学长刚刚开始学习机器人，所以只能暂时提供以上两个资料以及我自己研究过的一些建议。 学习完以上两门课程后，你已经有了一个基本的介绍。 您可以开始寻找有关高级机器人技术的书籍来学习。 需要提醒大家的是，我觉得机器人方面的书国外写的比较好，所以如果有国外作者写的中文版，就看中文版，这样可以节省时间。 如果没有的话，查一下是否有类似的中文书籍。 ，如果没有的话就用英文版慢慢看吧。